Kong Willem-Alexander, dronning Máxima og Nederland utenriksminister Ben Knapen har ankommet Norge til militærsonen på Gardermoen lufthavn ved Oslo. De ble møtt av den nederlandske ambassadøren i Norge, John Groffen ved ankomst.
Kongen og dronningen av Nederland fortsatte deretter til Slottet, hvor kong Harald, dronning Sonja, kronprinsesse Mette-Marit og prinsesse Märtha Louise ventet på dem.
Kong Willem-Alexander inspiserte æresvakten som var samlet til velkomstseremonien.
Den nederlandske kongefamilien overrakte Kongen og Dronningen av Norge to glassskåler laget av kunstneren Geir Nustad samt en klokke til prinsesse Märtha Louise.
Under den offisielle velkomsten la også medlemmer av kongefamilien ned en krans ved det norske krigsminnesmerket, som markerte de to landenes forpliktelse til fred.
Den nederlandske kongefamilien forventes å møte Norges statsminister Jonas Gahr Støre torsdag.
Dronning Maxima og kong Willem-Alexander, som steg opp til tronen etter morens abdikasjon i 2013, bor i deres kongelige residens, Huis ten Bosch-palasset, i Haag, Nederland.
Dronning Beatrix var den tredje påfølgende nederlandske monarken som abdiserte, etter hennes bestemor og mor.
Dronning Maxima og kong Willem-Alexander giftet seg i 2002 og ønsket velkommen til prinsesse Catharina-Amalia i 2003, prinsesse Alexia i 2005 og prinsesse Ariadne i 2007.
LES MER: Kongelig panikk mens prinsessen deler en skummel barndomshistorie
Statsminister Mark Rutte sa tirsdag at reglene tillater den nederlandske kronprinsessen å gifte seg med hvem hun vil uten å måtte abdisere fra kongefamilien.
Den nederlandske statsministeren sa at tidene hadde endret seg siden en av hans forgjengere sist tok opp saken i 2000.
Spesielt når du tenker på at Nederland var det første landet som legaliserte likekjønnet ekteskap i 2001.
«Popkulturfanatiker. Introvert. Hengiven matbanebryter. Bacongeek. Livslang kaffeevangelist.»